por las fotos veo que el cardan delantero esta con mas angulo que el trasero no? no puedes en ese caso retrasar un poco el conjunto motor/caja? de esa manera dejas ambos cardanes con el mismo angulo que ciertamente seria menos grave que el angulo que tienes ahora en el cardan delantero.
Otra opcion que se me ocurre es tratar de girar el diferencial trasero de modo de dejar la salida del cardan casi recta o alineada con la salida del diferencial, pudiendo asi retrasar la posicion de la caja dandole mas aire al cardan delantero.
La ultima opcion - pero habria que entrar a picar - es modificar la union entre los knucles y las mangas del diferencial delantero... algo asi como girar las mangas en un 1:1... es factible eso en los Trex???
Slds.