[Minero off road]

Es raro que sea balanceo de neumáticos a tan poca velocidad, normalmente ocurre sobre 80 Km/h. De todas formas lo primero es hacer el balanceo de los 4 neumáticos.

También debes revisar el amortiguador de la dirección. Si este no está o está deteriorado también pasa algo parecido a lo descrito en tu pregunta.

Los cardanes deben estár en fase; de lo contrario también puedes tener fuertes vibraciones (en fase significa quie los manguitos de las puntas del cardán deben estar alineados).

Otros datos importantes que debes indicar para ver si alguien más te puede ayudar en este foro es, por ejemplo, si está modificada la suspensión (levante, giro de diferenciales, u otras modificaciones).

Saludos desde Los Andes.