Efectivamente hay que sacar el protector y no se puede volver a poner, pero mi problema no era el protector, el mio es CRD por lo que tiene la caja automatica 545 de 5 velocidades, que tiene el carter mas ancho, por lo que al levantar el jeep, el cardan queda con la goma que proteje la parte que se extiende del cardan a la altura del carter de la caja, al descolgar una rueda delantera golpeaba el cardan con la caja, levantando el labio del carter y haciendo que botara el aceite.
Lo solucione modificando el cardan, se acorto la parte que extiende el cardan (que es la ancha) y se alargo la parte del tubo fijo, con eso ya no toca el cardan con la caja
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