Eso es lo más barato como dicen, pero si no son las crucetas, es probable que los dientes de la corona o satelites o piñon de ataque del diferencial esten rotos, por lo que hay juego y por lo mismo suena a cualquier velocidad, y da un golpe cuando aceleras. Yo creo que antes que cambiar las crucetas, es abrir el diferencial...son unos pocos pernos y aprovechas de cambiarle el aceite como procedimiento de mantencion