te ayudo un poco con la imagen:
la verdad a mi me parece mas que bien la cantidad de flex para un crawler. al flectar demasiado tiendes a desestabilizarte en pasadas complicadas. eso de flectar hasta casi llegar a los 90º no se si es tan util. creo que estas totalmente ok.
Creo que el tema ahora - si es que aun tienes bateria en el lomo - es reposicionar los pesos en el auto tratando de dejarlos lo mas bajo posible..... y si no te has pasado aun, pasarte a una lipo
Slds.