[javier668]

Si tienen solo Tierra dentro sumergelas en agua y que el foam absorba agua y estrujas, con eso debería bastar.
Fijar que por la parte interna de la llanta no tenga barro pegado.
Si quieres despegar las llantas lo puedes hacer sumergiendo en agua caliente, lo malo que se deteriora la goma, o con un bisturí vas tirando la goma y vas cortando lo mas adentro que puedas.
Si quieres balancear hay una pasta como plastilina especial para esos efectos y se va colocando por la cara interna de la llanta,pero es una paja porque debes hacerlo cada vez que la uses ,la plasti de los cabros chicos igual sirve pero se sale mas fácil. Además necesitas un balanceador o un eje donde girar la rueda y ver como sale.
Yo mas que eso apostaría por juego en la transmisión o tren delantero. Sin verla difícil diagnosticar.
No seas flojo, si quieres ayuda real sube un video con el móvil, o vas a seguir perdiendo tiempo.

Saludos!