A mi tambien me huele como a rodamiento roto. De hecho hace poco reparamos el jimny de un amigo que andaba con un ruido como el que describes por un tiempo y despues ya no querían entrar los cambios. Se desarmó la caja y encontramos con que había un rodamiento al cual solo le quedaba el anillo exterior

las bolitas de acero se desintegraron... ¿cómo está de aceite la caja?
saludos