Al mio le paso, y al levantar las ruedas delanteras, estas tenian mucho juego, hay unos rodamientos chicos (no recuerdo como se llaman) y lleba 2 por lado, esos estaban malos... luego mande a balancear neumaticos y el jeep quedo mejor... Luego cambie el amortiguado de direccion que estaba como adorno, nunca mas supe de problemas de vibracion.
Debes revisar todo el tren delantero desde el neumatico hasta la caja de direccion, ya que puede estar fallando algo o casi todo
(como en mi caso)
Saludos