no sera que tienes el tope del acelerador corrido?
a mi me paso el año pasado, andube muchos kilometros por calamina y al parecer eso hizo que con la vibracion, el tornillo que regula el tope del acelerador se corriera.
lo lleve a toyota pensando en que algo pasaba con la admision, me lo entregaron en 5 minutos y lo mejor no me cobraron
El mecanico me dijo que aveces pasaba cuando no estaba la contratuerca apretada.
Saludos