parece que tengo un problema entretenido...
Como les contaba el eje trasero no pude hacer que conectara en la traccion.
Despues de varias pruebas y averiguaciones resulta ser que la traccion de los ultimos 2 ejes es permanente, por lo que hay algo roto entre ambos diferenciales o dentro del ultimo. Cueck.
Ahora a desmontar la cosa a ver que sale de ahi...