Hay un adaptador de trail-gear que permite acoplar la transfer con piñones a la R151F de las KUN, pero tiene un par de detalles muy pequeños de diferencia. Yo lo hice y funcionó perfecto, permite poner el 1KD-FTV con transfer de piñones en cualquier cosa....después de cambiar los putos inyectores...
https://www.trail-gear.com/TG/Tacoma...x#.U7WCz_l5Ma4
Obviamente hay que pasar la transfer a 23 estrias.