Buen kit. Yo estoy instalando este en mi 4R:
http://toyteclifts.3dcartstores.com/...kage_p_22.html
ya que también como señalas hago offroad "suave" (no hago rutas 4x4, sino que soy pescador y me adentro por lugares para llegar a las playas), y el kit incluye el drip droff.
Actualmente tengo topes de 2" en el frente, y le puse unos BF AT 265/75/16, un pelo más alto de perfil, y cero dramas, cero topes, etc. Incluso ahora el GPS me muestra una diferencia de 1 Km con el velocímetro.
Para rutas con barros como señalas, y si para ti el tema del sonido no es problema, debieras probar con algún MT, BF o Cooper creo que también son carta. Respecto de poner un 285, revisa algunos otros temas, por ejemplo este, donde el amigo JZM y zernak hacen algo similar y uno de ellos debió aplicar galleta para que no le topen:
JZM
http://www.twistedandes.com/foro/showthread.php?t=70578
zernak (maquinaaventurera.com)
http://twistedandes.com/foro/showthread.php?t=105300
Puedes sacar buenos tips y darte una idea para mejor decidir, aparte de los expertos acá que conocen muchísimo más del tema.
que te vaya excelente con el upgrade... iniciaste un camino sin retorno... jejeje