suponiendo que es un Grand Cherokee, eso es porque le hiciste el update N23 que ha dejado la "tendalá" en todos lados, lo que hace es que al tratar de arreglar un problema en que teóricamente pasa de "park" a "neutro", pero sólo en los que tienen remote starter.
tienes que aplicar el último update (han salido 3), el último en Julio.
Pero un arreglo temporal para el 2010 es sacar el fusible 33 (no el 25 como el video que te dejo), manejar hacia adelante, después hacia atrás (en modo normal ambos) y de ahí volver a poner el fusible y ver si te funca la 4lo. Esto es SOLAMENTE temporal, no siempre funciona, y de funcionar es sólo por unas semanas (incluso días)
https://www.youtube.com/watch?v=-9-1MWzfbbE