el amigo que posteo la pregunta original dijo que tenía QD2 o Quadra Drive 2 (yo después metí la cuchara y terminé hablando de QT2 o Quadra TRAC 2).
El QD2 tiene ELSD (electronic limited slip differentials) que pueden bloquear 100% cada eje o dejarlo sin bloqueo, más un diferencial de la transmisión para las driveshaft.
El QT2 tiene BTCS (brae traction control system) que no tiene bloqueo, sino que frena la rueda a través del ABS en cada eje, más el mismo diferencial de la transmisión para los driveshaft.
plot twist: el sistema ESP (electronic stability program) en QD2 y QT2 controla la tracción a baja velocidad y en otras ocasiones de alta velocidad o de probabilidad de volcarse vía el ABS y el TCS (traction control system), y miden la velocidad de cada rueda en tiempo real por los sensores, la dirección del volante, el throttle del motor, las revoluciones y la velocidad, y calcula cómo debe aplicar los frenos y en qué % bloquear los diferenciales para mantener la dirección.
todo aquí:
http://www.wkjeeps.com/wk_4x4.htm
http://www.wkjeeps.com/wk_esp.htm