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Si bien las 2 son buenas máquinas, me iría por la 4runner.

Tuve la Pathfinder SE 2001, era muy buena máquina, pero para offroad, tiene a mi opinión un punto en desventaja y es su carrocería unibody, lo que implica que levantarla o nivelarla te va a costar más y tiene poco aftermarket.

Luego de la Path, me pasé a una 4runner SR54WD del 2006, la compré hace un par de años a 8,5 palos con 90.000 km. Realmente un lujo de máquina, estándar se defiende en offroad, además, esta trae chasis, por lo que levantarla cuesta realmente poco trabajo, sólo apretar y soltar tuercas. Para iniciarme en el mundo de la Expedición, gasté 800 lukas en un buen kit de levante (amortiguadores de gas y resortes para mayor peso y más longitud) más 640 lukas en un buen par de zapatillas (Cooper ST MAXX, a precio mayorista jijiji) te queda espectacular, sin cambiar notablemente su experiencia de manejo.

Con respecto al consumo, 6 km/l en ciudad y 10 km/l en carretera, por lo menos en los tacos de Santiago chupa harto, pero es un bicho cómodo y seguro, ideal para viajes largos y después salirse a la tierra, te insisto... es muuuy cómoda.

Ojala ayude en la decisión.