[minimoxs 5.3 v8 z71]

hola, hace un tiempo a nosotros nos paso lo mismo con la camioneta revisar lo siguiente

cuerpo de aspiración limpiar (filtro de aire, flujometro)
cuerpo de admisión (limpiar cuidadosamente la mariposa recomiendo sacar todo el cuerpo, limpiar iac) para identificar la iac googlea iac 2rz toyota en imagenes

si esto no funciona revisar los sensores de oxigeno es facil saber si estan buenos sacalos y se suenan como casacabel estan malos