Okk gracias por las respuestas.
Después de informarme un poco también he visto los ejes híbridos, lo cual podría meter 3rd member trasero de vitara delante y detrás (más resistentes), con palieres y CV joints reforzados de 26 estrías tanto delante como detrás.
Todo esto y soporte de transfer reforzado creo que es la solución para seguir manteniendo un bajo peso y resistencia en el suzu.
Voy a seguir investigando, pero posiblemente sea esa la solución en vez de los ejes toyota