[RVP]

se te salio solo la rueda o la rueda con eje y todo el tripaje? porque si visualmente no se ve nada raro, puede que tengas algun problema dentro del diferencial, si hay algo dando vuelta, aparte de lo peligroso que es, el golpe que se siente, te lo encargo.

no dices que vehiculo es, pero los frenos en general son bien iguales unos con otros, asi que si le hicieron una inspeccion y algo era visible, deberian haberlo detectado. las llantas por dentro estan gastadas? pensando por ejemplo que se solto un caliper y en ciertas circunstancias se mueve y roza la llanta.

es re complicado dar alguna pista, porque son del tipico tipo de problemas que buscas por todos lados hasta encontrar algo, y si el problema va y vuelve es peor, porque lo ideal seria que pudieras aislar el problema primero si es delantero o trasero, o si es de cardan, transfer o caja, o diferencial o ruedas/frenos.

los cubos, en la mayoria de los casos, no deberian habelos tocado para cambiar discos.

suerte!