Mira la placa de identificación por el lado del motor del cortafuegos.
Ahi dice todo, Motor, transmisión y también que ejes trae (relación y si tiene algún tipo de bloqueos o desplazamiento limitado)
lo que si... lo de los ejes no lo dice directamente.
En esta web hay una tabla y puedes verlo dependiendo de lo que diga la placa.
http://www.off-road.com/trucks-4x4/t...ion-18588.html
Te servira para todos los modelos toyota.
Saludos.