parece que el problema de torque esta en otro lado....
entre el pedal y el bototo bomberil de sebastian 8) :D
pq dices q tienes un flanche en la salida de la caja vitara??? pq no un yoke samurai???, yo lo tenía así antes la caja un flanche un rodamiento aloja el yoke y despues el cardan corto y la transfer
es asi??? o nop