No tendras problema alguno, las homocineticas aguantan bastante mas angulo que el que alcanzaras, asi que prueba con confianza. Hasta realizar una modificacion mayor tendras una mejora simple y barata. Mi experiencia en mi Vitara, que tiene homocineticas bastante mas delicadas que las de toyota, a sido buena y sin problemas y eso que la suspension esta bastante modificada y alcanza angulos extremos. La primera pieza que saque fue la barra y aqui esta, guardada....ademas un problema menos para la revision tecnica JAJAJA (menos bujes que te puedan encontrar malos).
Saludos,
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