primero que todo, debes hacer un tensor tracero si o si, existen varias opciones, voy a tratar de sacar fotos al mio y a otros tipos de tensores para que te hagas una idea, con respecto al cardan delantero, esta claro que esta trabajando con mucho angulo con respecto al eje, tienes dos opciones, una es cortar las mangas del yugo y girar la cabeza de chaho de la corona y asi dejarla con cero angulo respeco al cardan, o bien no cortar nada y girar un poco el yugo completo, eso si vas a quedar con un caster orrible debido a que los neumaticos no va a girar paraleros al piso.
saludos.
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