Panz,
Sugiero partir por aquí
http://www.lista4x4.cl/?page_id=116
Creo que el uso que pretendes darle, en que has remarcado su uso "liviano" y con familia, amerita que lo prepares para comodidad, que en el LF20 no es mucha, y en confiabilidad. El LF20 es de por sí muy aperrado y para el uso que describes no requiere de grandes preparaciones.
Respecto de la comodidad:
es estrecho: nada que hacer al respecto
es duro: Unos 31x10.50-15 blandos con la presión correcta (ahí verás cuánta) ayudarán harto: BFG, General Grabber. Compra MT que igual te andarán bien en arena. Creo que 31" caben sin modificar.
Ve la posibilidad de alivianar un poco la suspensión sacando/cambiando hojas. Si cambiarás amortiguadores, pon monroe sensatrack u otros similarmente "blandos". No pongas Monroe Gas Magnum o Rancho 5.000 que te quedará como palo.
Unas ricas butacas aportarán también a la comodidad.
Pondría un winche que permitirá continuar el paseo en caso que te atasques.
Y recuerda el principio de "Nunca salgas a jeepear solo"
Saludos,
OB1