depende mucho del vehiculo
en la mayoria de los casos
en la tapa del diferencial tienes dos pernos, uno que mira hacia abajo y otro hacia adelante o hacia atras:
el de abajo espara vaciar (botar aceite viejo antes de cambiarlo)
el del frente es para revisar y rellenar (llenas hasta ese punto cuando justo empieza a salirse, lo que actua como nivel del aceite necesario para la corona)
espero se entienda
saludos
poroto