ojo de todas formas que es normal en este modelo que al darle arranque parta a 1500 rpm e incluso un poco mas y entre 5 y 10 minutos recien tenga el regimen de marcha normal en minima, esto va a depender de la temperatura del refrigerante primordialmente, y en ultrima instancia deberias probar con el sensor tps que es aquel que esta al otro lado del eje donde va la piola del acelerador.
El sensor TPS es donde puente para ver los códigos del Check engine o es alguna válvula de senoidal?.......