Compadre detrás lo mejor es colocar los cubos espaciadores entre el paquete y el eje, pero como no cacho mucho de explorer, lo que manejo esque las mas antiguas traen las ballestas por debajo del eje y el modelo posterior sobre, ademas las viejas vienen con eje rígido delante y las posteriores con palieres o bandeja, asi que no estaria de más que si pudieras echarle una miradita para poder guiarte mejor.
http://www.bc4x4.com/pr/2001/dodge/dodge-26.jpg
este link muestra una foto del cubo debajo de las ballestas, en todo caso, lo más sencillo al parecer, si lo que quieres es ganar en estética nada más, es alargar los candados, ya que es cosa de mover 2 pernos y listo, los demás procedimientos son algo engorrosos y te va a salir mas caro.