Hola
1. el motor no lo vas a poder hacer girar en sentido contrario
2. yo tambien he escuchado que las cajas unimog tienen inversor de marcha, 6 adelante y 6 atras. Los unimog fueron creados como maquinarias agricolas en un principio, incluso hay modelos que tienen acople para maquinarias adelante y atras, por lo que debieran tener el inversor de marcha para usar algunos tipos de maquinas
3 . Si no tiene inversor, puedes poner entre la caja y la tranfer una especie de caja inversora, como una tranfer, pero con solo 2 piñones iguales engranados del mismo tamaño, nada mas, y los piñones van a girar en sentido contario, por loque obtendras el sentido de giro deseado.
Espero sirva