Cita:
Empezado por Marcelo Tassara
Trata de que el cuerno de la direccion te quede a 90º con relacion al cuerpo del servo, asi tendras el mismo recorrido en ambas direcciones. Como esta ahora, hacia un lado doblara mucho y hacia el otro quedara corto... Lo que mas te conviene para que no te quede tan corto ese brazo, tiralo hacia el otro lado.... 
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El servo de la whelly recorre 180º, por lo que eso no sera problema (ya lo habia pensado).
Gracias por el coment !