El J20A, no te sirve con la mecanica original del samurai, tendrias que poner caja y transfer vitara, y yugo vitara atras, al yugo delantero solo le cambias la corona.......ya sabes quien tiene esos yugos a la venta
Si lo quieres para dunas, y utilizaras neumaticos pequeños (menos de 31"), yo creo que los diff aguatan, yo tuve esos diferenciales con el motor 3.2V6 de 190 hps + Nitro, y aguantaron sin ningun problema.
Si te vas a subir a neumaticos mas grandes, y piensas poner yugos hilux o Dana, vas a perder toda la gracia que tiene el samurai que es su bajo peso, y no quedara bueno para dunas, por ejemplo estoy hablando de meterle toda la mecanica hilux abajo, creo que no ganaras mucho, si lo quieres para dunas.
Yo iria por mantenerlo lo mas parecido a un Samurai, pero con un motor mas potente.
Atte.
Sebastián.