Revisa el caster y si falta se puede mejorar agregandole cuñas entre el paquete y la base en el yugo; Mirando de frente ver que la barra de direccion caja-rueda este horizontal, no muy inclinada; Bajale presion a los neumaticos. Lleva a balancear los neumaticos a otro lado ( no confio en el balanceo de F. Gomez por experiencia

).
No creo k sean rotulas, ni estabilizadora, ni bujes,... si el caster esta ok, balanceo ok, barra ok... vendelo!...jaja. Revisa caster y balanceo primero, si sigue... deberia ser algo entre el conjunto y direccion, k proboca que entre en resonancia a X velocidad y rebote supongo, y que se deberia solucionar con una panhard y amortiguador de direccion.
Slds.