[toyot]

es muy probable que sea una de las dos bobinas este quemada van sobre la tapa de valvulas, deberias tener falta de potencia, consumo excesivo son los dos ´puntos mas notorios, la sensacion del escape seria devido a lo mismo al estar trabajando el motor en 2 o 3 cilindros, de igual forma deverias revisar las bujias en una de esas alguna este quemada o el cable que sale de la bobina a las bujias este defectuoso, tambien podrias revisar que no haya alguna fuga por alguna manguera en el multiple de admicion.
lo otro que podria ser como dices que es en ralenti parte del problema es la valvula de ralenti que no es el tps si no una valvula que al igual que el tps va en el cuerpo de aceleracion por debajo entra una manguera por la que circula agua y sale una de las mismas y en donde van conectadas encuentras la valvula de ralenti la cual se ensucia con sarro y queda pegada o se restringe el paso de agua probocando mal funcionamiento.
Ojala de algo te sirva mi respuesta.