Al parecer la única opción es modificar la camioneta para que sea como una 2002, mira este link
http://www.dakotausa.com/vBulletin/s...ad.php?t=38928, un gringo da todos los part numbers necesarios para poder instalar el kit rancho y además dice que lo ha hecho en 2 camionetas sin problemas, supuestamente salen entre 300 y 350 dolares más en partes.
Ahora si me preguntas mi opinion, gastar esa plata en un levante para seguir teniendo un diferencial delantero dana 35c (no estandart), para el que no hay aftermarket, de aluminio (soporta máximo 33") y con una apernadura de llantas que no le hace a casi ningún otro vehiculo.... no vale la pena.
La opción interesante es un dana 44 y ford 9" de bronco o f150 de los años 77 a 79, con sus radius arms.
Para 33" si no haces nada muy fuerte no deberías tener problemas con el v6.
Saludos.