Entre esas 3, lejos recomiendo el Grand Vitara, comodo y tira harto el desgraciado, jejeje.
Samurai, muy aperrado, pero incomodo para uso en ciudad.
Y Galloper, bueno yo he visto 2 que andan re bien, peeero lee acá
http://www.twistedandes.com/foro/showthread.php?t=53152
El Grand Vitara mezcla comodidad, y off road, aparte tiene la confiabilidad de un Suki
Saludos.
Monkey.