En mi opinion son 2 maquinas totalmente distintas: El samurai no va a tener el confort del vitara y el vitara lo aperrado para darle del samurai. Y modificando 1 de los 2 lo veo de la siguiente manera: si te quedas con el samuca y los arreglas, puedes dejarlo un moustro para el jeepeo pero creo que nunca alcansaras la suavidad y agilidad del vitara; y por el otro lado si te quedas con el vitara ahi si puedes alcansar las aptitutes del samuca, modificando hartas cosas como poniendole eje rijido adelante pero perderias la suavidad, asique es una cosa por otra, tienes que ver lo que realmente quieres, No sé si se entendio la idea
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Saludos.