de lo (poco) que entiendo del tema, diria que el sensor esta bien, debe oscilar entre 0.2 y 0.8 volts de manera continua, de hecho, en algunas ecu's se contabilizan esas oscilaciones como un parametro mas.
echa una mirada aca:
http://www.redtecnicaautomotriz.com/...o/Otros/O2.htm