Si el vitara es 96 o superior tienes que usar un lector en el puerto OBD, si es menor a 96 tienes que puentear un conector que esta debajo del volante creo que dice DTC(Diagnostics Trouble Codes), pero no estoy seguro, el mio es 98, aqui puedes encontrar mas información:
http://www.kick-fix.com/CEL/CEL.html
y aqui puedes encontrar el testeo de cada sensor del vitara:
http://www.kick-fix.com/sensors/test...e-sensors.html