Hola
yo tengo un una prado 97, se meneaba un poco tambien, pero no tanto como te pasa a ti, la prado trae un sistema de estabilizacion bastante bueno, pero tiene artos Bujes, y unos terminales o links, en toyota valen como 1600 pesos y la verdad cambia bastante si es que estan gastados.
lo otro que si o si te tiene que estar pasandol la cuenta son los amortiguadores.
yo e andado a 140 y ni se mueve.
revisa el alineamiento tambien, si estas muy fuera de rango puede que te desestabilize.
suerte