1 .- llevala donde un especializado ( mecanico )
2.- ponla en un sector de pasto humedo con la 4wd HI puesta y dale un apelada aver que es lo que patina ( aparte de las traseras deverian patinar las delanteras )
3.- verifica si tiene freno de mano trasero, lo dejas a medio poner y con la doble puesta sales hacia adelante ( en terreno suelto )
ehmm no se se me ocurren tantas formas.
entre ellas , verifica que tenga el cardan de adelante