amigos
gracias por su ayuda, miren ahora tengo la respuesta y por si a alguien le sirve, esto es lo que se debe hacer:
El permiso para poder entrar en vehiculo a las playas lo entrega la gobernacion maritima, ahora este dura 4 meses, es gratis, pero se debe presentar lo siguiente:
copia del padron del vehiculo
una carta dirigida al capitan de Puerto solicitando dicho permiso
copia legalizada ante notario de cedula de identidad y licencia de pesca deportiva, esta ultima se obtiene en Sernapesca solo con carnet de identidad y tiene un costo de 14850 pesos chilenos y tiene vigencia de un año.
Espero esto le sirva a alguien yo ya lo estoy tramitando pues prefiero pagar 15 lukas una vez al año que tener que pagar una multa, en fin
Saludos a todos