Cualquier diferencial que deba trabajar exigido en forma permanente se va a dañar a la larga (ruedas de distinto tamaño en un eje por ej). En el caso de muchos AWD en que el diferencial central es de acople viscoso o similar el daño es mucho más grave y es el problema que tienen muchos Subaru o supongo los GVIII. (no se bien como es ese diferencial)
En el caso del GVII este no tiene diferencial central pero si tienes neumáticos ditintos en ambos ejes te vas a quedar con un cardán o eje en la mano si lo usas así en cemento.
En superficie más deslizante supongo que el problema no va a ser tan grave pero en tu caso que tienes 2 neumas AT nuevos en un eje y y los Dueler HT
más encima viejos en el otro, en 4x4 el eje de los AT3 va a traccionar y el otro va a ir puro dando la hora...
saludos