Bueno después de varias horas en que desarme toda la transmisión y diferenciales lo solucione.
La transfer y diferenciales están perfectas. El problema era el motor, este motor tiene 2 rodamientos que mantienen centrada la bobina, y estaban al parecer secos. En este video se ve el problema por si les pasa :
http://www.youtube.com/watch?v=LlYTL...e_gdata_player
Solucion: lubricar con una gota de vaselina o algún lubricante de combustión en baja temperatura, poco eso si porque después se quema un poco pero hay que usar el motor en baja por intervalos de 1 min y descansar otro.(lo hice unas 6 veces y se quemo el exceso. (en todo caso lo que se calienta es el rodamiento y no la bobina, pero este es cerámico asique no pasa nada.)
Con esto se acabo el problema, quedo muy suave y como nuevo.