Buen tema, vamos a ver:

Un punto en el que difiero contigo es la bateria. Es un elemento clave en un Crawler, puesto que incide en el peso radicalmente. Fuera de la potencia el peso de la bateria si es radical, por lo que considerar el peso sin bateria es esconder una verdad a veces "incomoda". He leido proyectos en que un cambio tan sencillo como cambiar la tipica bateria de 5000 a dos de 3000 distribuidas de mejor maneera genera un cambio notable!.
Sino, preguntenle a Sensei Jarogo, y del como distribuyo el peso en sus Crawlers que les falto llevarse el premio a la asistencia, la buena conducta, y presentacion personal

otro punto importante es el centro de masa y el de gravedad. Tu CR01 con los yugos ensanchados gano mucha eestabilidad, pero perdio escala y el ancho le genero complicaciones (que al final del dia siempre se cubren cuando te acostumbras a manejarlo) como la primera pasada en la ruta del rio donde esras demasiado ancho para pasar entre la piedra y la roca, te acuerdas? En ese sentido el centro de masa si es tema.
Las SCX10 por ejemplo cuando se les instala todo adelante, la bateria queda mas arriba que si usaras la caja de electronica atras. Al subir tu centro demasa disminyes tu angulo de inclinacion, lo que nuevamente afecta el desmpeño peero se cubre con el ancho o trocha de yugo.
Tu CR01 por ejemplo al tener la caja pesada y baja, mejora el desmpeño bajando el centro de gravedad.

el tercer punto pero no por ello el menos importante es la configuracion. mi Hydro truck por ejemplo en un principio no tenia peso en ninguna parte y subia que daba miedo, pero al bajar, se iba de narices... por que no tenia peso en la parte trasera. Al meterle unos pocos plomos atras en el yugo (en las puntas, especificamente en los Axle Lockouts) gano dos cosas:
1.- ahora flecta bien, levantando una pata adelante con las tres atras en el suelo.
2.- cuando baja, tiende menos a levantar la cola, pudiendo bajar pendientes mas inclinadas.
El resumen de todo? cuando llegas a un RC de tan bajo peso como el Brusier (la cago que pesa lo mismo que un paquete de cabritas!) simplemente lo que te queda es jugar con la ditribucion del peso de modo quirurgico: baterias, electronica, etc... He llegado a ver proyectos en que les acortan cables para bajar peso!

todo con el fin de de mejorar rendimiento que es lo que todo vicioso pretende
Ya, me di la lata a mi mismo, me acabo de leer y me aburri, asi que..... y que dijo el otro?
Slds.!