Esos son los relays ..
Debes observar
ground .. ! sana, sin oxido, buen contacto, si te es posible medirla mejor.
dale unos " golpecitos " a los relays .. si andan es que se estan dañando y se quedan pegaos ..
que marca es el winch .. ? si es asi puedes comprar unos relays de ford que funcan bien.