Acá está el manual de taller con las mantenciones:
www.mitsubishilinks.com
Ahora, si no tiene cambios en 190.000 kms es probable que la caja esté con problemas y al cambiar el aceite estos se manifiesten y tengas que reparar (algunos dicen que el aceite con la suciedad provocada por el desgaste de los discos hace de abrasivo y aumenta el roce evitando que patinen, otros dicen que el aceite nuevo que es detergente limpia la mugre del desgaste de los discos haciendo que patinen). Así a veces es mejor no cambiar el aceite y esperar hasta el último suspiro para repararla.
Lo que puedes hacer es ver como está, si está limpio, claro (usualmente rojizo) y sin mal olor entonces la caja debería estar bien y podrías cambiar. Caso contrario es complicado, yo no cambiaría o a lo más cambiaría 1/3 o 1/2 y unos meses después volver a cambiar junto con el filtro...
Y si lo haces usa solo el aceite especificado.
saludos