Daniel, a una 4R no es necsario hacerle un SAS si no vas a hacer nada extremo en 4x4.
Un buen kit de levante y quedan muy bien.
Ahora si le vas a hacer SAS, son palabras mayores y por el costo del vehículo, mas el SAS, mas las pruebas, mas el tiempo, etc.... tú sabes de costos, es preferible un vehículo que ya tenga solid axel adelante y listo.
Suerte con e proyecto