ok, vamos con las "aprehenciones":
claramente tienes el yugo demasiado horizontal, necesitas cocrregir el caster. Para eso puedes jugar con los puntos de anclaje de los links superiores. El creeper trae varias posiciones para estos efectos.
los forros del creeper no son la panacea la verdad, en realidad son medios "reguleques" (aprovechando la contingencia), por lo que usalos con la espuma y ve como te va. Le puedes cortar un poco las calugas con dremel, eso tb ayuda.
los amortiguaores delanteros y traseros para quue se porten mejor en raid debes dejarlos perpendicular al piso. Para estos esfecto e recomiendo saques unas fotos de frente y de lado con el creeper paradado en sus 4 patas en una superficie horizontal. Las fotos de frente y de lado son para el creeper, no para que tu aparezcas como presidiario de frente y de lado, jejejee...
Con eso te podremos ayudar con la posicion de los amortiguadores.
Slds.!