Yo creo que va por dos razones fundamentales
el peso del piloto que va a la izquierda es contrapesado en cierta forma por la caja de cambios que va a la derecha (que en casi todos los casos es automatica, y tienes que sumarle la transfer y cuanta payasada encuentras....)
el que la jaula sea excentrica no creo que influya fuertemente en el CG del auto, considerando que al ser tubular su peso y centro de masa son afectados mayoritariamente por el motor, caja y piloto. Lo bueno de esa jaula es que ocupa el minimo de espacio (protege solo al piloto) lo que te puede dar cierta ventaja al pasar obstaculos como pasadas angostas o estrechas donde una cabina completa y simetrica podria no caber o topar.
A menos volumen de cabina, menos problemas con las rocas
Slds.