"Le hay". pero tendrias que encargarlo.
http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll...=STRK:MEWAX:IT
El tema del servo al yugo apunta unica y exclusivamente a transmitir la fuerza directamente. Cuando tienes el servo al chasis la fuerza se disipa entre barras, traspasos, rotulas y demases para llegar a la direccion, acortando tu radio de giro y quitandole potencia de giro.
Rresumen? fabricar o comprar el porta servo y pasar el sero al yugo. Bateria adelante y veras como cambia la cosa.
Slds.!