Buenas!!
No tengo fotos acá, pero en la noche saco
Mientras, te cuento que usé un cardán de CR01 en el 3er diferencial, y al conectarlo con el 2do (doble salida) hace que el cardán gire en sentido inverso y las ruedas también. Lo que hay que hacer, es girar o cambiar de posición el 3er diferencial, (como un viraje vertical en 180 grados) dejando las puntas donde se ubica el servo, o el 4 link, hacia abajo, y éstas se cortan.
De esta manera, se elimina el TT, y tracciona como los dioses
Saludos!!