No se si habra una forma mas directa, pero asi resulta.
Si tenemos esta direccion:
"http://.www.youtube.com/watch?v=5KV9jXqyf3"
, solo tomamos el nombre del archivo (que esta en amarillo) y seleccionamos el icono "You Tube" del menu de arriba.
Y te aparece la celda a llenar, le pones un nombre de video y va a quedar algo asi:
"[.YT="video de prueba"][/YT]"
entonces añades el nombre del archivo (5KV9jXqyf3) entre los dos corchetes, asi;
"[.YT="5KV9jXqyf3g"]5KV9jXqyf3g[/YT]"
Y listo, el video se ve asi: